Exoesqueleto mecatrónico para mano, enfocado a facilitar funciones de agarres en persona con lesión medular

Autores/as

  • Daniel Hernando Araujo Moran Estudiante del Programa de Ingeniería Mecatrónica Universidad Mariana
  • Ricardo Andrés Erazo Jossa Estudiante del Programa de Ingeniería Mecatrónica Universidad Mariana
  • Karina Marcela Hidalgo Morillo Estudiante del Programa de Ingeniería Mecatrónica Universidad Mariana
  • Fabio Gómez Meneses Docente del Programa de Ingeniería Mecatrónica Universidad Mariana https://orcid.org/0000-0001-8356-5004
  • Dagoberto Mayorca Torres Docente del Programa de Ingeniería Mecatrónica Universidad Mariana https://orcid.org/0000-0002-4342-0238

Resumen

Desde el programa de Ingeniera Mecatrónica de la Universidad Mariana, se presenta, a continuación, los avances obtenidos con el estudio interdisciplinar denominado Desarrollo de un exoesqueleto mecatrónico para mano dominante, enfocado a facilitar funciones de agarres de una persona con pérdida de función motora, debido a una lesión medular en la ciudad de Pasto. Este proyecto tiene como objetivo general desarrollar un exoesqueleto mecatrónico para mano dominante, enfocado a facilitar funciones de agarres prensiles de una persona con pérdida de función motora. Dentro de la metodología estimada para su estudio está contemplada la captación de señales electromiografícas (EMG) del individuo, el procesamiento digital de estas señales y la construcción de un prototipo de exoesqueleto (ortesis), que será el actuador encargado de generar movimientos prensiles en la mano dominante que presenta pérdida de movilidad. Como herramienta de verificación y comprobación de la utilidad y eficiencia del prototipo antes-después, se recibió apoyo de estudiantes del programa de Terapia Ocupacional, quienes realizaron el estudio de caso del individuo y encontraron los indicadores de movilidad establecidos por la batería de jabsen Taylor.

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Cómo citar

Araujo Moran, D. H., Erazo Jossa, R. A., Hidalgo Morillo, K. M., Gómez Meneses, F., & Mayorca Torres, D. (2020). Exoesqueleto mecatrónico para mano, enfocado a facilitar funciones de agarres en persona con lesión medular. Boletí­n Informativo CEI, 7(3), 111–115. Recuperado a partir de https://revistas.umariana.edu.co/index.php/BoletinInformativoCEI/article/view/2398

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Publicado

2020-11-09